視覺檢測中視覺傳感技術的應用方式 

汽車車身視覺檢測系統

車身成型是汽車制造的關鍵工序之一，對車身的各項指標要求嚴格，需對車身進行100%的檢測。傳統的檢測方法操作復雜，速度慢，工期長，只能進行抽檢，難以保證產品的良品率。 　通常，車身檢測主要是檢測車身擋風玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等地方。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產線上設計測量工位，車身定位后，置于一框架內，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構成，可根據需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據測量點的數量可安裝相應數量的視覺傳感器（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），可根據實際需求，選擇不同形式的傳感器。 　車身檢測的工作過程為：由生產線運送車身到測量工位進行準確定位，然后傳感器按要求順序開始工作，計算機采集檢測點圖像并進行處理，計算出被測點的空間三維坐標，計算值與標準值比對，得出檢測結果，并將車身送出測量工位。 

連接器視覺測量系統

在工業生產中，連接器是一類重要的工業產品，而它的質量參數則是制造的重要數據，其中連接器焊腳、彈高的尺寸、間距、PIN腳、外觀等問題是影像產品質量的關鍵。隨著智能產品廣泛使用，連接器市場供求量大，生產過程中。傳統人力檢測難以逐個排查，人員易疲勞，管控難，難以確保產品品質。如今視覺傳感技術的出現解決了上述問題，視覺傳感技術采用的是非接觸式測量且測量范圍大。 視覺測量系統由相機、鏡頭、光源、控制器、圖像采集卡組成，通過光學成像原理，自動提取被測物的表面特征，將提取的產品數據與設定數據對比，通過OK或NG信號，發現產品問題，管控產品品質。整個檢測過程，只需數秒即可完成，既滿足了高產量需求，又可降低成本，提高生產效率。

三維形貌視覺測量

三維形貌數字化測量技術是逆向工程和產品數字化設計、管理及制造的基礎支撐技術。它所實現三維形貌數字化測量的機理是將視覺非接觸、快速測量和新的高分辨力數字成像技術相結合。由于所測量的物體多是大型、具有復雜表面的物體，測量通常分為局部三維信息獲取和整體拼接兩部分，先利用視覺掃描傳感器對被測形貌各個局部區域進行測量，再采用拼接技術將各部分形貌進行拼接終得到完整圖像。

這項傳感器的視覺掃描測頭采用局域雙目立體視覺測量原理設計。形貌整體拼接實質上是將所采集到的數據放到公共坐標上，這樣就能得到整體的數據描述。通過高分辨率數碼相機從測量空間的上方以不同的角度和位置對被測量進行數據收集，運用光束定向交匯平差原理得到控制點空間坐標并建立全局坐標系，后通過各個坐標系進行關聯、轉換，完成數據拼接。