機器視覺中，缺陷視覺檢測是機器視覺應用廣泛的功能之一，主要是檢測產品表面的各種信息。在現代工業自動化生產,連續大規模生產的每個過程都有一定的缺陷率,分離率雖然小,但在乘法的瓶頸已經成為企業提高產量,和之后的完整過程,消除缺陷產品成本將更高的(例如,如果焊膏印刷過程取向偏差,問題只有當芯片SMT在線測試發現,因此，及時檢測和消除缺陷項對質量控制和成本控制非常重要，也是制造業進一步升級的重要基石。

機器視覺檢測可以分為三類

1、多視覺是指利用多個攝像機來減少盲點和錯誤檢測的概率。該技術主要用于測量物體的運動。在機械手的手眼協調方面，多視覺技術可以克服捕獲目標的盲區，提高機械手的抓取效率。在工業機器人裝配領域，多視覺也可以對被測對象進行準確的識別和定位，從而提高裝配機器人的智能化程度和定位精度。

2、雙目視覺技術是一種模擬人眼環境信息的方法。它通過兩臺攝像機從外界不同角度收集一幅或多幅圖像，從而建立待測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致可以分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。

3、單眼視覺技術，即安裝單攝像頭進行圖像采集，一般只能獲取二維圖像。單目視覺在智能機器人領域得到了廣泛的應用。但是，由于圖像精度和數據穩定性的限制，該技術需要與超聲波、紅外等類型的傳感器協同工作。