完整的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的主要工作過程如下：  

（1）工件定位檢測器探測到物體已運(yùn)動(dòng)至接近攝像機(jī)視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖； 　　（2）圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時(shí)延，分別向攝像機(jī)和照明設(shè)備發(fā)出起動(dòng)脈沖； 　　（3）攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描；或者攝像機(jī)在起動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，起動(dòng)脈沖來到后起動(dòng)一幀掃描； 　　（4）攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前，打開曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定； 　　（5）另一個(gè)起動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光開啟時(shí)間應(yīng)與攝像機(jī)曝光時(shí)間匹配； 　　（6）攝像機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出； 　　（7）圖像采集卡接收模擬視頻信號(hào)并通過A/D將其數(shù)字化，或者直接接收攝像機(jī)數(shù)字化之后的數(shù)字視頻； 　　（8）圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中； 　　（9）處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測量結(jié)果，或邏輯控制值； 　　（10）處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作；或進(jìn)行定位，糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。 　　機(jī)器視覺系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有： 　　1、非接觸測量，對(duì)于觀測者與被觀測者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，從而提高系統(tǒng)的可靠性。 　　2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍，例如使用人眼看不見的紅外測量，擴(kuò)展了人眼的視覺范圍。 　　3、長時(shí)間穩(wěn)定工作，人類難以長時(shí)間對(duì)同一對(duì)象進(jìn)行觀察，而機(jī)器視覺則可以長時(shí)間地作測量、分析和識(shí)別任務(wù)。